Einführung in die Regelungstechnik

Ohne Regelung keine Automatisierung! Mittels Regelungstechnik lassen sich so verschiedene Größen wie die Temperatur eines Raumes, der Abstand zweier Fahrzeuge, die Kontrolle des Blutzuckers oder die Bildschärfe einer Kamera in gewünschter Weise automatisch beeinflussen. Mit modernen Techniken (Mechatronik, Mikrosystemtechnik, Embedded Control) werden immer neue regelungstechnische Anwendungen, z.B. in Fahrzeug- und Medizintechnik, Geräte- und Anlagenbau, erschlossen Dieses Buch führt ausführlich erklärend in die Regelungstechnik ein. Weitere Merkmale sind zahlreiche Bilder und Beispiele, die Schritt für Schritt nachvollzogen werden können. Behandelt werden Einstellregeln und modellgestützte Berechnungsverfahren von analogen und digitalen PID-, Zweipunkt- und Fuzzy-Regelungen. Das Buch geht außerdem auf elektronische Baueinheiten zur technischen Realisierung von Regeleinrichtungen, einschließlich Prozessrechner und Softwaretechnik, ein. Abschließend wird das Rapid Control Prototyping als eine rechnergestützte Entwurfsmethode zur Regelungs- und Steuerungsentwicklung vorgestellt. Das Buch richtet sich vor allem an Studierende in praxisorientierten Ingenieurstudiengängen und in der Praxis tätige Anwender:innen. Es wurde für die Neuauflage umfassend aktualisiert. Neu hinzugekommen ist ein Abschnitt, in dem die in diesem Buch verwendete regelungstechnische Nomenklatur gemäß den einschlägigen DIN-Normen systematisch den international gebräuchlichen Bezeichnungen gegenübergestellt wird. Ziel dieser Ergänzung ist es, insbesondere den Übergang zur Anwendung regelungstechnischer Softwarewerkzeuge und internationaler Fachliteratur zu erleichtern und mögliche Missverständnisse bei der Symbol- und Begriffswahl zu vermeiden. Auf plus.hanser-fachbuch.de finden sich online zusätzlich zum Buch: Matlab/SimulinkProgramme Aufgaben und Lösungen

Prof. Dr.-Ing. Rainer Froriep unterrichtet an der HS München Modellbildung und Simulation sowie Systemmodellierung und Optimierung. Prof. Dr.Ing. Klaus Webers unterrichtet an der HS München an der Fakultät für Angewandte Naturwissenschaften und Mechatronik.